Kolegium Nauczycielskie w Radomiu rozpoczęło działalność 01 X 1992r. Pierwszą siedzibą był prywatny budynek przy ulicy 25-go Czerwca 60. Organem prowadzącym placówkę w latach 1992-1999 było Kuratorium Oświaty w Radomiu, a ówczesny kurator, Pani K. Dzierżanowska była inicjatorka powstania Kolegium, ona również zdecydowała o przeniesieniu siedziby szkoły do budynku przy ul. Pułaskiego 9. W pierwszym okresie działania Kolegium kształciło tylko w zakresie specjalności język polski, dlatego tez nazwa placówki wówczas to: Kolegium Języka Polskiego. Pierwszy dyrektor Kolegium dr Dorota Mazurek, absolwentka Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej w Lublinie, zainteresowała opieką naukową macierzystą Uczelnię.

Opiekunem naukowym specjalności język polski został prof. Ryszard Tokarski, który sprawował tę funkcję do roku 1995. Jego następcą był prof. Krzysztof Stępnik. W tymże roku mury Kolegium opuścili pierwsi absolwenci specjalności język polski. W rok później powołano nową specjalność kształcenia - nauczanie początkowe, studia dwuletnie w systemie zaocznym. Wiązało się to z koniecznością nadania stopnia licencjata czynnym zawodowo nauczycielom-absolwentom Studium Nauczycielskiego

Kolegium z racji porozumienia z uczelnią wyższą kształci bowiem do poziomu licencjata, a absolwenci mają możliwość kontynuowania nauki na studiach magisterskich.
W związku z nowym kierunkiem zmieniła się nazwa szkoły, obowiązująca do dziś: Kolegium Nauczycielskie. W latach 1996-1999 dyplom licencjata w zakresie nauczania początkowego uzyskało ponad 300 czynnych zawodowo nauczycieli z regionu radomskiego. Opiekę naukową nad specjalnością pedagogiczną sprawowała od początku aż do 2004 roku prof. Maria Cackowska z UMCS. W rok po uruchomieniu studiów zaocznych otworzono studia pedagogiczne w systemie dziennym.

W roku 1999, po reformie administracyjnej kraju, organem prowadzącym dla Kolegium stał się Urząd Marszałkowski Województwa Mazowieckiego. W tym samym roku opiekę naukową nad specjalnością język polski przejęła prof. W. Bryłowa z UMCS.

Reforma szkolnictwa zaowocowała również w tym roku utworzeniem nowej specjalności, odpowiadającej tendencjom w kształceniu wczesnoszkolnym, była to specjalność: pedagogika wczesnoszkolna i integracyjna. Stałe zmiany specjalności kształcenia wynikają ze statusu Kolegium Nauczycielskiego. Placówka, która kształci przyszłych nauczycieli zmienia się tak, jak zmienia się współczesna szkoła, przygotowując tym samym kadrę, odpowiadającą potrzebom rynku oświatowego.

Kolegium jest bardzo blisko szkoły, zarówno poprzez system praktyk nauczycielskich, jak również poprzez szereg inicjatyw, które wiążą zakład kształcenia nauczycieli z oświatą. W latach 1999-2001 Kolegium wspierało konkurs literacki w ramach "Gimnazjady", organizowanej przez miasto Radom. Każdego roku słuchacze kolegium organizują akcje mikołajkową dla dzieci z uboższych rodzin, biorą udział w pracach w fundacji "dr Clown" czy wolontariatu studenckiego "student z klasą".

Kolegium dysponuje bogatym księgozbiorem (ponad 11 tysięcy woluminów), ma dobrze zorganizowaną salę do zajęć fitness, estetycznie wyposażone sale dydaktyczne, bogate w sprzęt audio-video, otwarta na potrzeby słuchaczy pracownię internetową. Od 1.X.2006 funkcję dyrektora pełni Pani magister E. Zawadzka, zmienił się także opiekun naukowy specjalności pedagogicznej, jest to prof. Z. Palak z UMCS. Powstała także nowa specjalność kształcenia: pedagogika wczesnoszkolna z oligofrenopedagogiką i język polski z historią. Od 1 października 2008r. uruchomiono specjalność pedagogika wczesnoszkolna z przedszkolnaą.
Historia Kolegium to historia ludzi. Szkole ukończyło do tej pory około 2 tys absolwentów, którzy są w 90% czynnymi nauczycielami, przygotowanymi do zawodu zgodnie z najlepszymi standardami zarówno nauki akademickiej jak i praktyki szkolnej.